PID Tuner

PID Tuner เป็นแอปพลิเคชันสำหรับคำนวณพารามิเตอร์ตัวควบคุมตามสัดส่วน-อินทิกรัล-อนุพันธ์ (PID) โดยอาศัยวิธีการปรับแต่งที่กำหนดไว้หลายวิธี ออกแบบมาเพื่อช่วยวิศวกรระบบควบคุมและผู้เชี่ยวชาญในการปรับแต่งตัวควบคุม PID แอปพลิเคชันนี้มีเครื่องมือที่ใช้งานง่ายเพื่อเลือกและใช้อัลกอริธึมการปรับแต่งต่างๆ ตามคุณลักษณะของระบบและประสิทธิภาพที่ต้องการ เครื่องมือนี้รองรับวิธีการปรับแต่งเช่น

- Cohen-Coon: ปรับให้เหมาะสมสำหรับระบบหน่วงเวลา

- Chien-Hrones-Reswick: มุ่งเน้นไปที่การติดตามจุดที่ตั้งไว้หรือการปฏิเสธสัญญาณรบกวน

- Integral Absolute Error (IAE): การควบคุมที่ราบรื่นโดยมีข้อผิดพลาดสะสมน้อยที่สุด

- Full Time Absolute Error (ITAE): การลดข้อผิดพลาดและการแกว่งระยะยาว

- Internal Model Control (IMC): การปรับอย่างเป็นระบบด้วยแบบจำลองกระบวนการ

- Ziegler-Nichols: การตอบสนองที่รวดเร็วและดุดันพร้อมความผันผวนที่อาจเกิดขึ้น

- Tyreus-Luyben: การปรับจูนที่สมดุลสำหรับระบบที่ช้ากว่าและมีพฤติกรรมก้าวร้าวน้อยลง